未来科技

机器人智能物流解决方案可帮助实现智能生产

项目背景

随着新一轮技术革命的全面推进,在全球制造系统中,生产自动化和智能内部物流的实现已成为许多制造商最为关注的主题之一。同时,这也是每个工厂车间都需要解决的重要问题。特别是对于一些功能强大的大型企业车间,随着生产自动化的逐步成熟,内部物流自动化和智能化的解决方案将成为建设智能工厂的下一个门槛,对实现高效生产和精益生产具有重要意义。

客户问题

客户是一家外资公司,也是一家世界知名的气动和电气组件,组件及系统制造商。在华北分公司的气动元件生产车间中,由于需要经常更换半成品的加工场地,传统的人力运输方式进行内部物流运输不仅效率低下,而且不利于实现车间生产信息。为了顺应当前的智能制造发展浪潮并实现高度的信息和自动化,客户试图引入一套完整的智能物流解决方案,以解决对接和存储以及生产线自动化的问题。

先锋机器人解决方案

仙芝机器人根据客户现场情况,协助集成商实施工厂车间的物流自动化改造。通过基于AMB的顶升辊机器人,基于AMB的顶升机器人,地辊线,呼叫PDA和可视管理系统RoboGlue全套解决方案(包括该解决方案)帮助客户实现了仓库和仓库的物流自动化和智能化。作坊。

具体实施计划

客户的站点有两个区域:仓库和生产线。仓库(空白区域)中的原材料需要运输到车间生产线。在车间生产线中,目前有9个工作站,每个工作站有2个辊(一进一出),包括毛坯制备站,加工区1,加工区2,加工区3和加工区。 4,去毛刺站1,去毛刺站2,测量站,清洗站,需要使用移动机器人进行生产线对接。仙之机器人通过可视化管理系统RoboGlue连接到用户的MES系统,并在仓库交货区和生产线站配备了呼叫PDA。基于AMB的升降机器人完成了仓库和生产线之间的物料运输;通过基于AMB的起重滚筒机器人完成了生产线在车间的对接。

在仓库区域,工人将货物包装放在架子上,然后扫描拣货清单,发送区域,架子的一维代码和员工代码以输入信息;完成后,通过PDA呼叫基于AMB的插孔。机器人拾取物料。生成物料收集任务的订单后,RoboGlue将确定生产线中是否有空生产线。如果有空缺订单,则没有空缺订单,该订单将被暂停。暂停订单后,警告灯将点亮,PDA会提示生产线。工位上有一个空的物料架。卸下空的物料架后,订单将继续执行。

在生产线区域,基于AMB的提升辊机器人完成了毛坯准备区域,加工区域,去毛刺区域,测量区域和清洁区域的生产线对接。由于客户现场的辊道高度不同,基于AMB的起重辊道机器人可以根据生产线工位调整高度,以灵活地完成生产线对接任务。

实施困难与对策

困难:

(1)目前,用户没有WMS系统,不可能检测仓库位置和生产线站是否有空位;

(2)用户需求更加复杂,不同类型的机器人需要协同合作。

(3)车间人员流动性强,需要完善的检测机制和预警机制,以确保运输安全。

解决方案:

(1)借助仙芝的可视化管理系统RoboGlue实现了对全球物流信息的监控,可以实现对仓库位置和生产线站的情况的检测并及时反馈;

(2)先知机器人调度系统可以同时满足数百种不同类型的移动机器人的统一调度,解决了多类型移动机器人协同工作的问题。

(3)本实施例采用双激光移动机器人和综合报警机制,实现了360°无死角的综合检测,保证了运输安全,提高了运输效率。

给客户的价值

(1)实现仓库和车间物流的自动化和智能化,提高运输效率,大大降低工厂的人工成本和人员管理成本;

(2)与MES系统紧密相连,大大提高了车间自动化和智能化水平。

先锋机器人的优势

视觉管理系统RoboGlue

RoboGlue是由先智开发的自主开发的可视化管理系统,具有全面而丰富的功能模块,不仅可以与用户的MES,WMS,MCS等系统无缝接口,从而满足业务需求;同时,RoboGlue仓库和生产线站的功能可以实时监控位置信息,实现位置管理。并具有快速下订单,任务管理,用户管理和现场监视等模块,可以帮助用户真正实现智能物流。

激光自然轮廓导航

案例研究:机器人智能物流解决方案可帮助实现智能生产

整个过程采用激光自然轮廓导航,无需修改现场环境,大大降低了实施成本;并且使用双激光移动机器人有利于确保运输安全。

机器人企业愿景:

“让智能创造价值”,继续坚持技术创新,并以开放,宽容和合作共赢的态度与合作伙伴携手合作,以最大程度地满足客户对高质量产品,技术和解决方案的追求,力争“成为机器人行业的创新者和领导者!”

芯时代

作者:yupvip 分类:文库 浏览:13 评论:0